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技術(shù)交流
變頻器能耗制動單元及制動電阻的優(yōu)化選擇
技術(shù)交流 發(fā)布時間:2020-02-24 00:00:00 來源:juntong 瀏覽量:564次

  ?隨著工業(yè)自動化生產(chǎn)的發(fā)展,變頻器使用頻率已經(jīng)越來越高,為了達到生產(chǎn)效益最大化,往往會增加變頻器配套設備,如能耗制動單元和制動電阻來提高生產(chǎn)效益,下面就從變頻器能耗制動特點、不足及構(gòu)成的基礎上,淺析變頻器能耗制動單元及制動電阻的優(yōu)化選擇方法。


  1.變頻器能耗制動


  能耗制動采用的方法是在變頻器直流側(cè)設置制動單元組件,將再生電能消耗在制動電阻上來實現(xiàn)制動,這是一種處理再生能量的最直接簡單的方法,它將再生能量通過專門的能耗制動電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,此電阻被稱為電阻制動。


  能耗制動的特點是電路簡單,價格較低,不足是在制動過程中,隨著電動機轉(zhuǎn)速的下降,拖動系統(tǒng)動能也在下降,于是電動機的再生能力和制動轉(zhuǎn)矩也在減小,所以在慣性較大的拖動系統(tǒng)中,常會出現(xiàn)在低速時停不住,而產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,從而影響停車時間或停位的準確性。因此能耗制動僅適用于一般負載的停車。能耗制動包括制動單元和制動電阻二部分。


  (1)制動單元

  制動單元的功能是當直流回路的電壓Ud超過規(guī)定的限值時,接通耗能電路,使直流回路通過制動電阻后以熱能方式釋放能量。制動單元可分內(nèi)置式和外置式二種,內(nèi)置式適用于小功率的通用變頻器,外置式則是適用于大功率變頻器或是對制動有特殊要求的工況。從原理上講,二者并無區(qū)別,制動單元都是作為接通制動電阻的“開關(guān)”,它包括功率管、電壓采樣比較電路和驅(qū)動電路。


  (2)制動電阻

  制動電阻是用于將電動機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護電阻絲不被老化,延長使用壽命;鋁合金電阻器耐氣候性、耐震動性,優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器,廣泛應用于要求高的惡劣環(huán)境使用,易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀。


  能耗制動的過程如下:當電動機在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時(包括被拖動),電動機即以發(fā)電狀態(tài)運行,能量反饋回直流回路,使母線電壓升高;制動單元采樣母線電壓,當直流電壓到達制動單元設置的導通值時,制動單元的功率開關(guān)管導通,電流流過制動電阻;制動電阻將電能轉(zhuǎn)換為熱能,電動機的轉(zhuǎn)速降低,直流母線電壓也降低;當母線電壓降至制動單元設定的關(guān)斷值時,制動單元的開關(guān)功率管截止,制動電阻無電流流過。


  制動單元與變頻器之間,以及制動單元與制動電阻之間的配線距離要盡可能短(線長在2m以下),導線截面要滿足制動電阻泄放電流的要求。制動單元在工作時,制動電阻將大量發(fā)熱,應使制動電阻有良好的散熱條件,連接制動電阻的導線要使用耐熱導線,導線勿觸及制動電阻器。制動電阻應使用絕緣擋片固定牢固,安裝位置要確保良好散熱,制動電阻器柜內(nèi)安裝時應將制動電阻安裝在變頻柜的頂部。


  2.制動單元的選擇


  一般情況下,在進行電動機制動時,電動機內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%~22%左右,為此計算出所需的制動轉(zhuǎn)距小于電動機額定轉(zhuǎn)矩的18%~22%就無需接制動裝置。


  在進行制動單元的選擇時,制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據(jù)。


  3.制動電阻的優(yōu)化選擇


  在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電容的容量。


  制動電阻的阻值太大,制動不迅速,太小了制動用開關(guān)元件很容易損壞。一般當負載慣量不太大時,認為電動機制動時最大有70%能量消耗于制動電阻,30%的能量消耗于電動機本身及負載的各種損耗上。


  低頻度制動的制動電阻的耗散功率一般為電動機功率的(1/4~1/5),在頻繁制動時,耗散功率要加大。有的小容量的變頻器內(nèi)部裝有制動電阻,但在高頻度或重力負載制動時,內(nèi)裝制動電阻的散熱量不足,容易損壞,此時要改用大功率的外接制動電阻。各種制動電阻都應選用低電感結(jié)構(gòu)的電阻器;連接線要短,并使用雙絞線或平行線,采取低電感措施是為了防止和減少電感能量加到制動開關(guān)管上,造成制動開關(guān)管損壞。如果回路的電感大、電阻小,將會造成制動開關(guān)管損壞。


  制動電阻與使用電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩有密切關(guān)系,而電動機的飛輪轉(zhuǎn)矩在運行時是變化的,因此準確計算制動電阻比較困難,通常情況是采用經(jīng)驗公式取一個近似的值。


  RZ>=(2×UD)/Ie式中:Ie變頻器額定電流;UD變頻器直流母線電壓


  由于制動電阻為短時工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標,變頻調(diào)速系統(tǒng)制動電阻的標稱功率一般可用下式求得:

  PB=K×Pav×η%式中:PB為制動電阻標稱功率;K為制動電阻降額系數(shù);Pav為制動期間平均消耗功率;η為制動使用率。


  各變頻器生產(chǎn)廠家為了減少制動電阻的阻值檔次,常對若干種不同容量的電動機提供相同阻值的制動電阻。因此,在制動過程中所得到的制動轉(zhuǎn)矩的差異是較大的。例如,艾默生TD3000系列變頻器對于配用電動機容量為22kW、30kW和37kW的變頻器,所提供的制動電阻規(guī)格,都是3kW、20Ω。制動單元在直流電壓為700V時導通,則制動電流為:

  IB=700/20=35A


  制動電阻的功率為:

  PB0=(700)2/20=24.5kW


  用于變頻調(diào)速系統(tǒng)的制動單元及制動電阻,是具有再生能量及要求準確停車的變頻調(diào)速系統(tǒng)安全可靠運行的必須配置,所以正確選用變頻調(diào)速系統(tǒng)時應優(yōu)化選擇制動單元及制動電阻,不但可以減少變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生故障的機會,也可使所設計的變頻調(diào)速系統(tǒng)具有高的動態(tài)性能指標。


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