1.變頻器型號：

YD3045 T4 N

2.問題描述：

a.運行過程，易報過流 OC。

b.啟動瞬間，易報過流 OC。

3.系統圖示說明：

4.系統基本原理：

a.YD3045T4N+AC Motor(45kW/90A)主軸驅動，通過一個圓盤，轉動鋼繩(紅線) ①來切割巖石。

b.101+小電機平移驅動，通過 PID 控制器②，控制鋼繩的張力。鋼繩太松時，車子會延軌道往后(左)退，維持張力。

c.啟動瞬間，頻率指令 10Hz，啟動電流 90‐130A 左右，視鋼繩當時擺放狀態而定。

d.自動運行，頻率指令 35Hz，運行電流 80‐120A 之間來回。(PID 控制鋼繩張力，平移車子)。

5.現場問題分析 1：

a.故障記錄 U3，記錄 4 次報過流 OC。

b.最后記錄 U2，頻率指令 10Hz，運行頻率 6.43Hz，輸出電流 156.8A。(在啟動時發生過流)

c.啟動報過流 OC 時，發現鋼繩有瞬間被拉扯，造成車子劇烈震蕩情況。

d.發現變頻器停止設定為”自由停車”，此時變頻器不輸出，鋼繩和圓盤在不受控情況下，可能堵住巖石洞口。

這樣會造成下次啟動時，鋼繩卡死，電機堵轉，引起啟動大電流，報過流 OC。

e.變頻器參數設置，停止方式由”自由運行”改為”減速停止”，減速時間 10 秒。

6.現場問題分析 2：

a.自動運行在 35Hz 時，電流偶爾會由 80A 上升，突然失控沖到 140A 以上，瞬間報過流 OC。

b.分析可能在 PID 張力控制過程，車子退后的速度太快所致。(不過也反映變頻器過載能力不足.注 1)。

c.變頻器調整參數如下(系統無 PG 矢量控制):

1.加速失速防止，由 150%下調 100%。

2.扭力限制，四個象限分別由 200%下調 120%。

d.PID 控制器，向下調整 P 增益，減低退后的速度與瞬間剛性。

7.調整完成后，自動運行，電流由原本 80‐120A，降低到 50‐80A。且瞬間啟動電流，穩定控制在 100A 內。

經 2 天切割運行后，確認可以正常運行，滿足客戶使用。(原擔心扭力減小，影響使用)。

8.相關技術數據：

a.YD3045 T4N 額定電流 96A，重載型變頻器規格 150%.60 秒，180%.1 秒。即需滿足以下數據：

96A    持續運行

144A    60 秒

172A    1 秒

總結：變頻器，尤其重載型，必須符合 2 倍的額定電流規格。即 96*2 = 192A 報過流 OC 是合理的。

b. 轉矩限制的計算：

電機額定電流 96.0A(E2‐01)；客戶自行設置

電機空載電流 33.6A(E2‐03)；自學習結果

IGBT 額定電流 (200A/1.414)*0.95 = 134A； 0.95 系數為紋波，客戶設置載波 3Khz

1. 變頻最大轉矩 = √（1342‐33.62）= 129 NM

2. 電機額定轉矩 = √（962‐33.62）= 90 NM

129/90 = 143%；即表示 L7‐01/2/3/4 轉矩限制最大可以被設置 143%。

余量關系，我們設置 120%。

c.加速失速防止限制

默認值 150%，表示 45kW，在額定電流 96*1.5 = 144A，時，頻率會限制加速。

保險起見 100%，即加速過程，電流到了額定電流 96A 時，頻率會限制加速。

d. 變頻器參數變更如下：