該設備為斜井運煤皮帶傳送設備，設計長度700米，皮帶寬1.2米，斜度40左右。由兩臺132KW/660V變頻器拖動兩臺132KW電機同步運行或者任意單臺運行；并且可以在外圍電控設備不啟動的情況下可通過變頻器面板直接任意單臺啟動。

雙變頻拖動在調試中一般都是出現過電壓和過電流故障 ，這種現象有4中原因造成：（1）給定變頻器模擬信號的準確性。（2）變頻器輸出頻率的一致性。（3）機械傳動誤差。（4）電機轉速差和電機加速線性不一致。

針對以上4種現象在調試過程中可以通過以下幾個步驟進行調試：

（1） 確保給定變頻器指令的穩定，現場環境設備多，容易受到干擾造成頻率有差異或者波動。可以通過屏蔽和改用抗干擾能力強的信號給定變頻器模擬信號。
（2） 校正外圍給定的頻率指令模擬量信號一致。

（3） 給定變頻器同樣頻率的模擬信號，校正變頻器的頻率指令保持一致。采集低頻和高頻兩個點，通過“輸入偏置”和“輸入增益”兩種功能分別校正。

?(4)? ? 在脫負載情況下運行變頻器，觀察電機減速機端的轉速差，以轉速慢的為基準，通過“輸入偏置”和“輸入增益”兩個功能調整轉速快的那一臺變頻器。

?(5)? ? 連接皮帶啟動變頻器，分別在低頻10HZ和25HZ情況下觀察電流（低頻運行電機不同步情況下不會出現過變頻器過電壓和過電流情況可長時間運行），以電流小的那臺變頻器為基準。調整變頻器輸入偏置和增益 ，達到輸出電流一致 。（由于變頻器在運行中可以調整輸入偏置和增益，可在不停機情況下連續動態運行調整。）

?(6)?? 帶皮帶運行變頻器0到30HZ做加速和減速試運行；由于電機的加速線性存在差異調試中加減速時間要盡量長（100秒 到200秒左右 ）， 以便于觀察 電機在加速中變頻器的母線電壓和電流的變動。對加減速時間進行適當調整。在實際調試中也會出現電機在低頻和高頻兩個不同頻率段的電機加速線性不一樣， 可以設定兩種加減速時間。

?(7)?? ?0到50HZ試運行。觀察兩臺變頻器在加速中和給定頻率指令運行的母線電壓和電流，做加減速時間調整和轉速一致性調整。該過程需反復做加減速測試，直到任意加速中運行中都不會出現過電壓和過電流現象，并且在頻率指令運行中兩臺變頻器電流偏差要小。

(8)?? 重載運行，觀察電流做最后調整，如果變頻器輸入模擬量的調整精度不夠可通過微量調整PLC 輸出信號電壓或者電流達到最佳效果。

通過以上調整結果，在變頻器加減速中電流偏差在15A左右，加速完成后電流波動到8A左右，帶貨物頻率指令運行中電流偏差在4A左右。? ? ? ? ? ? ? ? ??