在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已獲得了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)記，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。

目前，絕大多數(shù)的電梯都采用曳引式結(jié)構(gòu)，電梯的使用量也隨著增加，相應(yīng)的，變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而，在電梯行業(yè)使用的變頻器，國(guó)外的品牌占了主要部分，如日本安川，德國(guó)科比，國(guó)產(chǎn)變頻器卻不能大量用于電梯行業(yè)，這主要是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)變頻器以通用型VVVF控制方式的為主，高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出，再有就是電梯這個(gè)行業(yè)，對(duì)變頻器的力矩特型，速度響應(yīng)要求都比較高，一般的變頻器廠家也沒(méi)有能適應(yīng)如此性能的機(jī)器。

YD5000矢量控制變頻器是株式會(huì)社宮川優(yōu)利康電氣（無(wú)錫）有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的高性能通用矢量變頻器。在設(shè)計(jì)中我們就一直本著追求高性能，并適用而廣泛的理念，隨著新產(chǎn)品的推出，我們首先選中的應(yīng)用場(chǎng)合就是電梯，因?yàn)樗苯涌简?yàn)了變頻器轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性、控制的準(zhǔn)確性以及速度控制的精確性。

協(xié)同某電梯公司工程調(diào)試人員對(duì)某公司電梯進(jìn)行了改造,該公司電梯使用專(zhuān)用電梯控制器,變頻器使用日本安川,電機(jī)15KW,日本安川變頻器15KW，我們進(jìn)行了同等規(guī)格替代使用了YD5015T4（15KW）,下邊我先簡(jiǎn)單介紹一下電梯的運(yùn)行模式和工作方式：

如上圖所示，電梯機(jī)械部分主要由轎廂，對(duì)重通過(guò)的曳引輪，再由變頻器來(lái)控制轎廂與對(duì)重的相對(duì)平衡，具體控制回路如上圖：

控制方式：首先由控制器根據(jù)實(shí)際需要給出正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)，對(duì)應(yīng)電梯的上行/下行，再給出抱閘信號(hào)，使曳引機(jī)松閘，變頻器在零速給出力矩，使轎廂與對(duì)重相對(duì)平衡，接下去控制器根據(jù)要

達(dá)的層樓相應(yīng)給出速度選擇信號(hào)，變頻器中的X1，X2，X3根據(jù)端子給定給出運(yùn)行頻率，運(yùn)行過(guò)程中給出減速信號(hào)，平層信號(hào)，變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號(hào)，相應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。

電梯調(diào)試中對(duì)舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對(duì)變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中會(huì)有一定的零速間隔時(shí)間,于是開(kāi)啟了零伺服功能,保證變頻器在設(shè)置頻率為0時(shí),仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過(guò)程中分為幾個(gè)步驟：首先請(qǐng)電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來(lái)，輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，并進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，然后電梯重新安裝好，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并試運(yùn)行，進(jìn)一步修正變頻器參數(shù)，使電梯運(yùn)行達(dá)到滿意的效果。